在聲源定位流程中,計算出陣列的波束圖之后,一般還有兩步:
1)尋找波束峰值——也就是搜尋主瓣的峰值,因為主瓣(最高的小山峰)峰值此時對應的空間角度是聲源的方向,可以從而獲得聲源方向信息。
2)空間位置映射——計算出來聲源方向后,根據陣列的已知位置信息進行空間映射即可計算出聲源的相對位置。
可以看出,整個聲源定位的核心步驟是前兩步,因為主瓣所對應的空間角度的準確性直接決定了聲源定位系統的精度。正向我們前面所說的,主瓣寬度越窄,相對旁瓣越高,此時定位的精度則越高,抗干擾性越強。
正是基于這個道理,我們常見的聲源定位系統的陣型一般都會選擇大孔徑的均勻陣,這是提升聲源定位系統精度最簡單粗暴的方法,因為這樣合成的波束主瓣又高又窄。因此在常見的聲源定位系統中,主瓣寬度(3dB寬度)往往會被作為很重要的系統指標。